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圆形油缸，结构简单。制造和安装均较方便。工作媒介为标准的液压油。可采用多种安装方式（前法兰、后耳环、后法兰、中间摆轴、等）适用压力范围0.3mpa-14mpa，优质农机液压油缸，适用温度范围为-10度-70度。

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，兰山农机液压油缸，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件。其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等。